icaro November 2013

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Feria de informatica educativa
by Neville A. Cross 06 Jan '14

06 Jan '14

Hola, Necesito ayuda. El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua. Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente. Saludes -- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v

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Firmware Tortucaro
by Manuel Kaufmann 28 Nov '13

28 Nov '13

Hola, Estuve usando bastante el firmware tortucaro para experimentar diversas cosas. Ayer, por otro lado, estuve jugando con el archivo "user.c" para poner mi propio firmware en vez del provisto por tortucaro. Hoy quise volver a utilizar Tortucaro para probar otras cosas y no lo pude hacer funcionar más. El SO no me crea el puerto /dev/ttyACM0 que hace unos días me creaba. El comando "dmesg" me da esta información: [ 757.057961] usb 2-6: new full-speed USB device number 9 using ohci_hcd [ 757.293676] usb 2-6: New USB device found, idVendor=04d8, idProduct=feaa [ 757.293689] usb 2-6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 757.293696] usb 2-6: Product: Pinguino Project [ 757.293703] usb 2-6: Manufacturer: Jean-Pierre MANDON [ 757.293708] usb 2-6: SerialNumber: 1 [ 760.737161] usb 2-6: USB disconnect, device number 9 [ 762.828667] usb 2-6: new full-speed USB device number 10 using ohci_hcd [ 767.996754] usb 2-6: device descriptor read/64, error -62 [ 768.280104] usb 2-6: device descriptor read/64, error -62 [ 768.559459] usb 2-6: new full-speed USB device number 11 using ohci_hcd [ 768.739062] usb 2-6: device descriptor read/64, error -62 [ 769.022380] usb 2-6: device descriptor read/64, error -62 [ 769.301751] usb 2-6: new full-speed USB device number 12 using ohci_hcd [ 769.708803] usb 2-6: device not accepting address 12, error -62 [ 769.884410] usb 2-6: new full-speed USB device number 13 using ohci_hcd [ 770.291458] usb 2-6: device not accepting address 13, error -62 [ 770.291492] hub 2-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 6 ¿Alguna idea de qué puede ser? PD: volví todos los archivos de Tortucaro (user-tortucaro.c y tortucaro.c) a su estado original (del repositorio) -- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar

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PWM por software usando Timer0
by Manuel Kaufmann 22 Nov '13

22 Nov '13

Hola, Después de investigar como 1 semana sobre las señales PWM y cómo generarlas, terminé escribiendo algo bastante básico como para poder terminar de entenderlo a este concepto. Además, escribí un pequeño post en mi blog para compartir lo que aprendí: http://blog.mkaufmann.com.ar/posts/intensidad-de-un-led-con-pic18f4550-y-pw… Traté de comentar lo más que pude el código porque me pasaba que cuando subía la vista un poco ya me había olvidado cuál era el significado de cada bit :( Espero que a otro le sirva. Saludos, -- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar

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Presentación....
by Alicia Siri 21 Nov '13

21 Nov '13

Hola, me presento: soy Alicia Siri, profesora de Informática y Robótica Educativa desde hace unos cuantos años, más de 20... Tengo mucha experiencia con los kits de Lego, Tanto NXT, como RCX y la legendaria interface Ctrol Lab. Además en estos últimos años comenzamos a trabajar con placas Arduino y Duinobot. Creo que vamos a poder compartir proyectos y actividades interesantes. Un gran abrazo para todos. Alicia Siri

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Preguntas de aprendiz
by Manuel Kaufmann 19 Nov '13

19 Nov '13

Hola a todos, Hace aproximadamente 1 mes que tengo mi placa ICARO en casa y desde entonces empecé a leer el "Curso Práctio de Electrónica Digital - Circuitos Integrados y Microprocesadores" de CEKIT. Ese curso tiene unos cuántos años ya, pero me sirvió para entender algunas cuestiones que se mantienen en el tiempo (igualmente, todavía no lo he terminado). Eso me dio la confianza para mandarme para adelante y hacer mis primeros experimentos con la protoboard, un par de resistencias, leds y un 555. De ahí, salté a hacer un POI POV siguiendo esto [1] y quedó muy bueno. Ahora estoy intentando hacer unas luces de leds para usar en un corto de Stop Motion y necesito poder controlarlas por software. Entonces, pensaba usar el puerto USB y una interfaz hecha en Python para comunicarme con ICARO y así, mediante PWM, controlar su intensidad (como si fuera un dimmer). Aquí la primera pregunta: - ¿De dónde puedo sacar información sobre cómo comunicarme con ICARO / el PIC mediante USB para alterar su comportamiento? Además, pensaba usar una fuente de 12v externa para estas lámparas y para eso unos transistores. Como no entiendo bien como funcionan los transistores, pensaba hacer algo así: 1. conectar la base a la señal PWM 2. conectar el colector al positivo de la fuente 12v 3. conectar el emisor al positivo de la lámpara de leds 4. conectar el negativo de la lámpara de leds al negativo de la fuente de 12v - ¿Esto funciona sin quemar nada? - ¿Qué modelo de transistor necesito? - ¿Qué me recomiendan leer sobre transistores para matar estas dudas? Muchas gracias por la ayuda, [1] http://www.andrewhazelden.com/blog/2010/11/digital-poi-spinning-persistence… -- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar

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Se puede preguntar sobre lenguaje Ensamblador, C, y pics?
by Edg＠r Rodolfo 17 Nov '13

17 Nov '13

Hola lista yo estoy aprendiendo programar pics en lenguaje ensamblador, me gustaría compartir experiencias y aprender sobre ello, también estoy interesado en aprender lenguaje c para el mismo objetivo, programar pics. Gracias por alguna respuesta. -- Live free or die!

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prueba
by Basel Valentin 17 Nov '13

17 Nov '13

esto es una prueba del mail list -- --------------------------------------------------------------- Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* - UNC - CONICET --------------------------------------------------------------- http://www.sistema-icaro.blogspot.com/ http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel ---------------------------------------------------------------------------

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